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早期人工焊接,勞動力量大,辛苦危險,現(xiàn)在焊接機器人的加入大大降低了危險性,并提高了焊接效率。焊接機器人主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機、送絲機構(gòu)、焊搶等組成。一般性焊房工作站上面有排煙罩,上方安裝排煙及除塵系統(tǒng)。焊房工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護欄等6個部分組成。
而機器人焊房工作站除了焊接機器人外,還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清 搶器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機器人工作的,前者只是單純的一套焊接機器人。
機器人焊房工作站是為了讓工人在操作機器人生產(chǎn)時所配備的一套固定的安全工作場所,頂部配備的煙罩吸塵可將焊接、切割時產(chǎn)生的有毒氣體排出,焊房可根據(jù)客戶的不同需求配置遮光卷簾門、觸摸屏及安全光柵等,能更好的保障工人的生產(chǎn)安全和方便操作。